На законодательном уровне указание на данную характеристику впервые появилось в Уголовном уложении 1903 г., где понятие «исполнитель» не использовалось, но среди соучастников наряду с другими выделялись лица, которые непосредственно учинили преступное деяние или участвовали в его выполнении (ст. 51). В Основах уголовного законодательства ССР и союзных республик и затем в Уголовном кодексе РСФСР 1960 года лицо, непосредственно совершившее преступление, стало именоваться исполнителем. Согласно действующей редакции уголовного закона последний может реализовывать свои намерения, в частности, посредством сил других лиц, не подлежащих уголовной ответственности. Следовательно, непосредственное совершение не охватывает всех возможных способов деятельности исполнителя, а значит, не может претендовать на признание специфической чертой.
Более того, выше мы установили, что организатор, подстрекатель и пособник также участвуют в выполнении объективной стороны преступления (но для них она закреплена в Общей части УК), соответственно логично предположить, что они также могут выполнять её как непосредственно, так и посредством. Так. А. П. Козлов отмечал, что и остальные соучастники своими руками (то есть непосредственно) совершают инкриминируемые им преступления, за которые следуют наказания [15]. Таким образом, непосредственное совершение следует рассматривать лишь в качестве возможного вида преступного поведения, причём любого субъекта преступления.
Ряд авторов, давая определение исполнительским деяниям, уточняют, что для привлечения к ответственности достаточно их частичного совершения [16]. Точность такой конкретизации спорна. Говорить об успешной реализации преступного умысла мы можем только в том случае, если была полностью выполнена объективная сторона состава. При этом она может состоять из нескольких действий. Например, изнасилование — это половое сношение с применением насилия. Соответственно, отсутствие первого даёт основание для квалификации содеянного только как покушения на изнасилование. В том случае, если половое сношение осуществлялось одним лицом, а другое удерживало жертву, то преступление, предусмотренное ст. 131 УК совершено в полном объеме путём выполнения каждым из соисполнителей части объективной стороны. Деяние, в свою очередь, неделимо. Оно либо есть, либо его нет. И не обязательно, чтобы все его разновидности были перечислены непосредственно в тексте уголовного закона. Так, насилие может выражаться в удержании, нанесении ударов, связывании и так далее — всё это конкретные действия. И либо лицо связывало жертву, становясь тем самым соисполнителем изнасилования, либо только подавало верёвку, что насилия не образует и необходимо квалифицировать как пособничество. Соответственно, поскольку исполнительскую роль мы определяем через совершение деяний, то указание на полное или частичное их выполнение неуместно.